AGV�س�ʽ��늙C

1�����ܳ�늙C���ø��lܛ�_�P�cDSP���ֻ��Y�ϵ�ģ�K���OӋ���D�QЧ�ʸߡ������򔵸ߡ��C������С���ԃr�ȸߣ���͑���ʡ�ɱ����w�eС�ɣ��������ģ�K���ಢ“ݔ�����Y�����Ρ���ȫ�ɿ������ھS�o��

2������^�̲��ؘ�����ʽ��늷�ʽ������-�މ�-��Ӌ�r��

3��ͨ�^�������ĕr�g�e��Ӌ���늰��r���Լ��މ���B�µ����ֵ�ȶ��؅����Д�늳صij�M��B��

4��ȫϵ�г�늙C������7���|�������Ɍ��F����^�̿��ơ���늠�B�@ʾ����는���ӛ䛡�������Ϣӛ䛹��ܡ����_�Ō��I���ý��棬���S�͑������Լ�����Ҫ���ó��������

5�����ܳ�늙C����CAN��RS485��WiFi�ȶ�N�����ӿڣ����ؘʵ�ͨ�Ņf�h��ɸ����ض�BMS�f�h�M�ж��ƣ��Ɍ��F�c�󲿷��늳�BMS�M�Д������Q��

6���������_��ͨ�^CAN��RS485��10/100M��̫�W�ȶ�N�����ӿڌ���늙C�M�Ќ��r������ԃ��

7���Ԅ�ģʽ�£���늿Ɍ��F��M�ԄӔ��_����늺�����Ԅӆ��ӹ��ܡ�

8��ϵ�y�����_·���^�����^�ᡢ��·�Լ�늳�δ�Ӽ����ӱ��o�ȹ��ϱ��o���ܣ��l�������Ԅ�ͣ�C���Ȳ�ģ�K�����r��늙C���M�Ј󾯲��Ԅ�ֹͣ��늡�BMSͨӍʧ�����r��BMSϵ�y���ϕr��늙C���M�Ј󾯲��Ԅ�ֹͣ��늡�

AGV�س�ʽ��늙C

3.1��늙C�{ԇ�f��

3.1.1��ȫ�ʂ���헙z��

�����L;�\ݔ�������b���ԭ��ȫ�Ԅӳ�늙C���ܵ���ͬ�̶ȵ����ӡ������ʵذ�ȫ�Ԅӳ�늙C�M����늡����ӣ����ܓp��ȫ�Ԅӳ�늙C����ˣ�ȫ�Ԅӳ�늙C�ڰ��b��ɺ���{ԇ�^�̑�ʮ��֔�����������{ԇ���E��߅�{ԇ߅�^�죬�l�F������r�������P�C��������ԭ������^�m�M�С�

ȫ�Ԅӳ�늙C�_�Cǰ��횈������²������Է�ֹ���κ�������ϵ�y�p�ġ�

1�� ��ȫ�Ԅӳ�늙Cݔ���_�P���ڔ��_��B��O�����Ա��C���d���ӳ�늙C��

2�� �yԇ�P�I�c����

���f�ñ�z�y�����ྀ�c�㾀֮�g���ྀ�c�ؾ�֮�g��ؓ�d��·����ؓ����֮�g�Լ�늳ط�·����ؓ����֮�g���_�J�]�ж�·�F��

3.1.2ϵ�y�{ԇ���E

1�� ���ǰ�z�顣���f�ñ�z�y�����ྀ�c�㾀֮�g���ྀ�c�ؾ�֮�g��ؓ�d��·����ؓ����֮�g�Լ�늳ط�·����ؓ����֮�g�Ƿ��������_�J�]�ж�·�F��ͬ�r���z��Ӿ���r�������C�Ӿ����_�ɿ����ؾ��B�����á�

2�� �]��ݔ���_�P����늙C�_ʼ����������ϵ�ݔ������ݔ��������鿴늳صij��늉��ͳ������Ƿ������������Լ���늳�Ҏ���M���O�á�

3�� ������o�@ʾ���ձ��R�ϔ�늣��M�Йz�顣

3.2.1��������(�H������Һ��)

��D01���O�؆�Ԫ���O��Һ���@ʾ���Ͱ��I�M�ɵIJ������档ͨ�^�O�؆�Ԫ�IJ������棬���ڬF���鿴ϵ�y���\�Д��������r���޸�ϵ�y����������