30AAGV���ܳ�늙C

1�����ܳ�늙C���ø��lܛ�_�P(gu��n)�cDSP��(sh��)�ֻ��Y(ji��)�ϵ�ģ�K���O(sh��)Ӌ���D(zhu��n)�QЧ�ʸߡ�������(sh��)�ߡ��C������С���ԃr�ȸߣ���͑���(ji��)ʡ�ɱ����w�eС�ɣ��������ģ�K���ಢ“(li��n)ݔ�����Y(ji��)��(g��u)���Ρ���ȫ�ɿ������ھS�o��

2������^�̲��ؘ�����ʽ��늷�ʽ������-�މ�-��Ӌ�r��

3��ͨ�^�������ĕr�g�e��Ӌ���늰��r���Լ��މ���B(t��i)�µ����ֵ�ȶ��؅���(sh��)�Д�늳صij�M��B(t��i)��

4��ȫϵ�г�늙C������7���|�������Ɍ��F(xi��n)����^�̿��ơ���늠�B(t��i)�@ʾ����는�(sh��)��(j��)ӛ䛡�������Ϣӛ䛹��ܡ����_�Ō��I(y��)���ý��棬���S�͑�����(j��)�Լ�����Ҫ���ó��������

5�����ܳ�늙C����CAN��RS485��WiFi�ȶ�N��(sh��)��(j��)�ӿڣ����ؘʵ�ͨ�Ņf(xi��)�h��ɸ���(j��)�ض�BMS�f(xi��)�h�M�ж��ƣ��Ɍ��F(xi��n)�c�󲿷��늳�BMS�M�Д�(sh��)��(j��)���Q��

6���������_��ͨ�^CAN��RS485��10/100M��̫�W(w��ng)�ȶ�N��(sh��)��(j��)�ӿڌ���늙C�M�Ќ��r��(sh��)��(j��)��ԃ��

7���Ԅ�ģʽ�£���늿Ɍ��F(xi��n)��M�ԄӔ��_����늺�����Ԅӆ��ӹ��ܡ�

8��ϵ�y(t��ng)�����_·���^�����^�ᡢ��·�Լ�늳�δ�Ӽ����ӱ��o�ȹ��ϱ��o���ܣ��l(f��)�������Ԅ�ͣ�C����(n��i)��ģ�K�����r��늙C���M�Ј󾯲��Ԅ�ֹͣ��늡�BMSͨӍʧ�����r��BMSϵ�y(t��ng)���ϕr��늙C���M�Ј󾯲��Ԅ�ֹͣ��늡�

30AAGV���ܳ�늙C