60A�ĘOˢ��ˢ�K��ͨӍ���� ��������ľ��PE���ϣ� �ľ�������^�ߵęCе���ȡ����õĽ^���ԣ��͟ᡢ�͸��g�� P E�������߷���������ϩ���ǾC�������^�õĹ������ϣ�����ĥ�����_�����͸��g���ԝ��������՛_�������^��; �ķN�ɫ���ľ�t���Gɫ����ɫ����ɫ���x�� ˢ�K늘O��̼ˢ�����~̼�Ͻ𣬾��Ѓ�(y��u)���Č���Ժ���ĥ���ԝ�����ˢ�塣 ˢ��늘O��T2���~�������ȸߣ�������ܼѣ�ԭɫ�ͷ�����̎��

 60A�ĘOˢ��ˢ�K��ͨӍ����

AGVˢ��ˢ�K��Ŀǰ����ij����a��Ǯ���***���õ��a���Դ�b�ã��������е�̎����Ҋ������ôAGVˢ��ˢ�K���o�˂�����̎����Щ�أ�
      1���oՓ����ʲô�ط��������\�õ�늄��þ���Ҳ�����ě]��ˣ�
      2��AGVˢ��ˢ�K�Ǹ���늳صij��늼��g��ʩ�аl(f��)��������a���Դ�O�䣬�����p���_���Ԅӻ��a���Դ�c�Ԅӻ���늹��ܣ�
      3��AGVˢ��ˢ�K�ĽY���OӋ���������g�Rȫ���\�ø��ⷽ�㣻
      4�������\�õ��c�࣬���кܺõķ����ԡ�

��ȡ������Ч��,��횱��C�Ԅ�����С܇(���º��QAGV)�ĸ������ʡ���ˣ�AGV��늳غ�늳س�늾ͳɞ�һ�����}���S������늳صİl(f��)չ���F���܉����S늳��ڎ���犃��M�п��ٳ�늡��@һ���gʹ��AGV�����a�в����Ƴ����a���Ϳ�����ɳ�늡�늳س���b�ÿ��԰��b���������a�^��ϵ�y�����SAGVֹͣ������ط�������ֶ��\ݔ�^(q��)���D��^(q��)���b�dֹͣ�^(q��)�ȣ���ע����R�����M���ܵ��c���еIJ����γ�һ�w��